Trecerea Podului

Sunt 4 oameni care vor sa treaca un pod noaptea numa ca e doar o lanterna. Primul reuseste in 1 minut al doilea in 2 minute al treilea in 5 minute si al patrulea in 10 minute. Doar 2 deodata pot sa treaca podu. Unu care sa tina lanterna si mai unu. De exemplu daca cel care face un minut il ia pe cel care face 10 minute ei impreuna nu fac 11 minute ci 10 minute pana trec podu si apoi cel care face un 1 minut trebuie sa se intoarca inapoi la ceilalti doi si asta face in 1 minut ceea ce inseamna ca daca 1 il ia pe 10 ei fac 11 pt ca 1 se intoarce inapoi sa ii ieie pe ceilalti dar daca 1 nu s-ar intoarce inapoi ei fac doar 10 minute ca sa treaca podu.
Intrebarea e cum trebuie sa treaca toti podu in 17 minute?